Когда Святослав слал своё "Хочу на вы идти", он подразумевал и пеший, и конный, и сплавной поход на врагов.
...
Ситуация Г - "мы" - волжские булгары, "враги" - росы, город - Булгар(?).
Тогда вышеприведенная фраза почти на 100% может пониматься как "навстречу нам вышли на челнах отряды росов из Киева(??)".