У Дуровой описывалось, как перейдя из гусар в уланы (основной причиной было то, что "В гусарах служить очень дорого" (!), она училась работать пикой. Вывод - будучи гусаром она этого не умела. Также интеренсным мне показалось описание того, как некие уланы могли пикой не только колоть, но и, фактически, фехтовать. Такие умельцы могли крутить пиками вокруг себя, не давая никому приблизиться.