А при постройке, уважаемый BlackShark, им вообще никакие названия не полагались. Названия ПЛА в нашем флоте начали присваивать приказом ГК ВМФ 14.10.1990 г. А почти все "батоны" были заложены до этого. Вроде бы названия "батонам" присваивались несколькими приказами в 1991-1994 гг, так что "Псков" - это вряд ли.
Многие лодки на СМП и СЗЛК вообще только под строительными номерами вначале числятся, даже тактических не имеют.