>А, во-вторых, именно так, это сверхмалые подлодки, запускаемые с подлодки-матки, экипаж 2 человека.
Вот в натуре одна из пяти мини-подлодок, которые японцы пытались использовать в Пёрл-Харборе. Ее подняли в 1960 году. К сожалению, из статьи, откуда я ее взял, неясна причина гибели лодки. Обе ее торпеды были целы, она не успела ничего сделать. Так же обе торпеды были и на лодке, которую выбросило тогда на пляж. От взрывов поднялось волнение, а маневрировать на небольшой глубине без всяких компьюторов - не очень-то.