>>Счисление идет относительно дна, скорость корабля мереется по лагу.
>>С уважением Михаил
>
>Если имеется в виду инерциальная система навигации, то она производит счисление непонятно даже относительно чего, мирового пространства, что-ли. Даже вращение земли приходится учитывать, так-как система земли в упор не видит.
Ок! Вьехал. Она мереет измерение наклона гироскопа к гравитационному полю земли. А скорость вращения приходится учитывать из-за инерции. То есть у нас есть один волчок - земля и второй - гироскоп. Гироскоп пытется всегда стать перпенделкулярно силе тяжести. А так как вектор постоянно бежит волчок (из-за) инеции чуть чуть опаздывает... Ни разу не видел такого девайса на ПЛ (дизелюхах). На атамных у штурманов бывать не приходилось:-( Может и используют... Но наврядли... ИМХО - перепад давления на глубине может сильно разбалансировать систему и сбить ее...
> Ок! Вьехал. Она мереет измерение наклона гироскопа к гравитационному полю земли.
Вообще-то нет.
Инерциальная система, на сколько мне известно, состоит из
гироскопов, с помощью которых отслеживается направление
движения, и акселерометров, измеряющих линейные ускорения.
Всё это интегрируется по времени. Проинтегрировав ускорение
получаем скорость, проинтегрировав скорость, получаем путь.
Интегрируя векторно, получаем вектор, связывающий начало
и конец маршрута. Если координаты начала известны, то
и координаты конца тоже.
Инерциальные системы стоят не только на лодках, но и на
самолётах, крылатых (и не только) ракетах, ...
С развитием электроники и лазерных гироскопов инерциальные
системы становятся всё компактнее, точнее и устойчивее
к внешним воздействиям.
> Гироскоп пытется всегда стать перпенделкулярно силе тяжести.
Это не так.
Гироскоп сохраняет положение в пространстве.
Маятник Фуко -- как раз иллюстрация этого эффекта.
Здравствуите Игорь
да, поxоже Вы правы именно на атомныx лодкаx оно и устанавливалось (667A):
"С1972 года на вооружение поступил более современный навигационный комплекс “Тобол” (главный конструктор - О.В. Кищенков). В состав которого впервые в СССР входила инерциальная навигационная система."
см . http://www.pl.kai.ru/apl/667/667a/667a.htm