|
От
|
stepan
|
|
К
|
K. von Zillergut
|
|
Дата
|
07.10.2002 17:57:57
|
|
Рубрики
|
Флот;
|
Re: Ламерский вопрос...
>Как определяют местоположение подлодки идущей ниже перископной глубины? Ну можно по компасу (обычному или гиро-) достаточно точно определять курс, но скорость в воде, даже относительная определяется очень неточно, а тут еще можно в течение попасть. Как же в таком случае определяются координаты подлодки? Военных секретов прошу не рассказывать :-)
Посколько в морской навигации не силен, будем ориентироваться на авиационную.
В авиации практически две разновидности навигации, по ориентирам (реки, города, радиомаяки, спутники) и счислением пути. Подводные лодки наверно могут использовать характерные ориентиры рельефа дна. Ориентирная навигация может служить в качестве вспомогательного для устранение накопившейся ошибки счисления.
Счисление пути базируется на интегрировании скоростей. Скорость могут быть получены или измерением их относительно среды с учетом ветра (течения). Ветер и течения надо вводить вручную, ориентируясь по картам, прогнозам и просто нюхом. Так работала авиационная автономная система НИ-50 начала пятидесятых. Позже скорости (по двум координатам) стали измерять относительно земли доплеровскими методами, точность достигла 2 процентов пройденного пути. На кораблях наверно тоже можно скорость относительно дна доплером получить. Недостаток - система активно излучает.
И наконец, скорости можно получить интегрированием ускорений (инерциальная навигация). Это полностью автономная система. Точность упирается в точность замера ускорений. Первые датчики ускорений (на ФАУ-2 стояли) имели недостаточную для навигации точность. Потом появились поплавковые акселерометры, потом всякие еще более наворочанные и сейчас эти системы обеспечивают высокую точность навигации. Тем более что подводная лодка не ракета, для нее две тонны не масса.
Угловые величины хранятся на гироскопах и если первые гирокомпасы Сперри уходили достаточно быстро, то уже в пятидесятые годы два градуса ухода в час было обычным явлением. Есть еще лазерные гироскопы, там точности значительно выше.
Степан
Степан