Не думаю. Всё-таки тяжёлые арбалеты никогда не были массовым оружием - слишком геморройно. Да к тому же сделать устойчиые к ним доспехи наверное было бы можно. С огнестрельным оружием-то как раз и получилось, что каждый плюгавый пехотинец или состоятельный горожанин мог таскать свою личную дыробойную снасть.
Но в целом верно, лёгкая кавалерия и так появлялась, просто рыцари продержались бы долго. Вплоть до изобретения парового пулемёта:)