Приветствую
>1. Фельдграу- это серый или серо-зеленый цвет?
полевой серый, так что серый
>2. Мотопехота танковых дивизий какого цвета петлицы и выпушку погон носила?
Смотря кто имеется в виду, которые арморед инфетри региментс - те зелёные, а так белые, а ещё можно при желании сообразить розовые и цвета детской неожиданности.
Счастливо, Олег