Людей спасать обязаны, судно и груз - нет, только по договоренности и в соответствии с принципом "нет спасения - нет вознаграждения".
Если кого подробности интересуют - В.Ф.Сидорченко. Суда-спасатели и их служба, "Судостроение", 1983. Книжка у меня есть - если есть вопросы, задавайте, отвечу.