Правда для конца XVIII века.
Paletot - это именно пальто. Во французской королевской армии полагалось чинам морских артиллерийских полков. Это те, что обслуживали береговую артиллерию.
По покрою отличается от шинели. Да и гражданские пальто очень похожи на современные, только покрой другой.
Сюртук же - это почти такая же штуковина, как мундир, но без лацканов.