Доброе утро,
Для траков гусениц применяется сталь 110ГЛ и ее родственники - с высоким содержанием углерода и легирующей добавкой марганца, то есть твердая и износостойкая. Она крайне трудно обрабатывается резанием, поэтому детали получают только литьем, для снятия остаточных напряжений после изготовления траки лежат горкой на заводе около года :-))) - если сразу поставить на машину и поехать, трещины пойдут. Подробности можно найти в книжках вроде учебника "Материаловедение" для тех.вузов.
С уважением, Boris.