Рыцари были организованы в небольшие группы, связанные феодальными, родственными или служебными (в орденах) отношениями. Несколько групп объединялись в единицы, именуемые в ту эпоху "знамя" (banderia), которые на поле боя образовывали более-менее плотную группу. Несколько знамён составляли баталию (bataille). Перед боем каждая баталия выстраивалсь в одну линию. Баталий обычно было несколко (3-5), они могли располагаться в одну линию, или уступами, или одна за другой. Руководство боем ограничивалось отдачей приказа или знака баталии наступать (т.е. баталии могли вводиться в бой или все одновременно или одна за другой последовательно). Нередки были случаи атак без приказа. После первой атаки баталия обычно разваливалась и общее руководство утрачивалось (хотя бывали удачные попытки собраться и вновь выстроиться), и только знамена более-менее сохраняли единство.
После первой атаки баталия обычно разваливалась и общее руководство утрачивалось (хотя бывали удачные попытки собраться и вновь выстроиться)
Пожалуй, единственные представители рыцарской среды, кто в подобной ситуации мог после первого натиска собраться, и, если надо, повторить атаку, были военно-монашеские ордена: тамплиеры, госпитальеры и т.д.