Ваши слова:
"это означало воинские части ведущие боевые действия "по своему почину", не подчиняющиеся напрямую военному командованию.
т.е вообще говоря "нарушители воинской дисциплины""
Не надо ерунду говорить.
В русском языке, как и в других, термин "партизан" изначально означал офицера регулярной армии (и только его), возглавляющего отряд регулярных войск, отделённый от армии для выполнения особых действий. Могу привести соответствующее определение из русского военного словаря 1820-х гг.
Давыдов и прочие испросили и получили резрешение на ведение особых действий от командования, отчитывались и подчинялись напрямую командованию.