ИМХО, palatinatus == воеводство, а по-русски это называется Белгородский разряд - аналог военного округа. В Курске тоже был воевода, но он подчинялся окружному воеводе (как и полки слободских козаков) . На конец царствования Федора Алексеевича было восемь таких округов-разрядов: Рязанский, Новгородский, Севский, Белгородский, Тамбовский, Казанский, Владимирский, Смоленский. На карте, которую я использовал за основу для своих екзерсисов, изображено два: Севский и Белгородский
Вы, однако, один, самый скромный забыли - Московский разряд :о) Над Московским (самым важным) и Тамбовским (наоборот) разрядами не было особых бояр, над остальными были, так и назывались - например, "Болярин и воевода Северского разряду". Пребывание имел в Севске, но разряд назывался Северским. По Уставу о служебном старшинстве бояр,составленном при Федоре Алексеевиче, Северский воевода из окружных был самым важным, имел четвертую степень (а всего было 34). Белгородский имел 23 степень, ниже из военных чинов Московоского государства был только "Нашего Ц.В. верной подданной обоих сторон Днепра гетман Иван Самойлович" (только о нем специально указано, что "верной подданный" :о)
А воеводы у поляков, имхо, палатинами и назывались, где-то встречал "Брацлавский палатин".
Еще я забыл Тобольский, Томский(1629), Енисейский(1639), Верхотурский(1687),Ленский. И еще можно упомянуть разряд, который предшествовал Белгородскому - Украинный (Тула,Мценск,Новосиль) (1622).