Смотря что понимать под словами "научились воевать".
Я уверен, что лучшие войны (любых родов войск) противников мало отличались в мастерстве, а вот средний уровень военного мастерства отличался значительно.
Превосходство, в большинстве случаев, достигалось значительным количественным превосходством. Итак до конца войны.