Свирин писал: "так как они связаны стрельбой без применения угломера и без осуществления пристрелки. То-есть стрельбой с использованием "трубки прямой наводки". Еще раньше говорили "когда цель видна в открытую трубу ствола".
То есть мое определение неправильное (перепутал с прямым выстрелом), однако и утверждение, что любая стрельба по визуально наблюдаемой цели - стрельба прямой наводкой тоже неверно. Можно же и с угломером наводится ...