Вы берете конкретный пример, а потом говорите:
"Вот реальное соотношение боевых возможностей пехотинца и всадника без стремян."
Вся конница в Европе и на Ближнем Востоке до VI века нашей эры была без стремян, однако, бывали случаи, когда конница прорывала построенную пехоту, а уж непостроенную громила много-много раз.
Кстати, Вы как-то где-то сказали, что Вегеций не заметил стремян. Он и не мог их заметить - в его время в Европе их еще не было.