В русских источниках я его встречал через "о", хотя на знание вопроса не претендую. Кстати, на тигра тоже мог быть похож - с усами, яростный на войне и ленивый в остальное время)))
Ссылок не дам, то что читал - по памяти. Происхождение названия определяется по описанию герба Бобруйска, т.е. бабр, держащий в зубах какого-то зверя (кого - не помню). Можно посмотреть на герб Бобруйска, кстати, какое то время на гербе изображали бобра с кем то в зубах это вызывало недоумение.