Приветствую
Особенно конечно не в чём кроме хронологии, но ак уж сложилось, что слово денщик было в СССР ругательным, типа холопа, а ординарец - вполне себе должностью. Дед жены своих никогда денщиками не называет - всё время говорит ординарец. Были они у него, он командиром ПТБ воевал.
Счастливо, Олег