Никак особенных автоматов для ПЛ те же немцы не делали. И вообще, не забывайте, что ПЛ ВМВ подавляющую часть времени плавали в надводном положении (до появления "шнорхелей", по крайней мере), и условия нахождения любого орудия на них не сильно отличались от условий такового на любом низкобортном/малом корабле/катере.