>"...пусковые установки таких ракет для установки на плавучих средствах, в том числе на свободно плавающих пусковых установках, не являющихся подводными лодками..."
Я и предлагаю - построить "потаенное судно" - чтобы оно двигалось в погруженном состоянии дабы попадать под определение подводной лодки.
однако, может я такой невнимательный, но про размещение подводных лодок во внутренних акваториях ничего не нашел. Вот про размещение НЕ ПЛ - есть, про размещение на дне - тоже есть (в этой ветке уже постили выдержки).
А вот про ПЛ нет.