Далеко не ругательное. "Смелое, рисковое предприятие". Авантюрист - человек "аванти", стремящийся вперед, к успеху.
Кстати, в таком значении это слово употреблялось еще в описании Зимней войны, применительно к шведскому аристократу, собравшему группу пилотов-добровольцев для финнов и вооружившему их за свой счет.