Привет
Дальность была до нескольких верст, однако с точностью были большие проблемы. Калибр не знаю, но попробуйте поискать в сети фотографию подлодки генерала Карла Андреевича Шильдера (это вторая четверть 19 века). Там четко видны трубы для запуска этих самых ракет.
Николай Манвелов