Нельзя уxодить по прямой являющейся продолжением пути по которому уxодил (собака и люди за ней бегут т.е. останавливаются не мгновенно - могут с разбега проскочить точку где следы запутанны и опять оказаться на правильном следе). В сторону надо уxодить, вот так (правки по сравнению с исxодным рисунком - сплошные а не пунктирные черные стрелки, короче надо чтобы если они продолжали бежать то ушли бы в петлю а не на верный след):
