...а жёлтый поршень работает на создание импульса, гасящего импульс прихода затворной рамы и затвора в заднее положение.
Необходимость такой схемы (не сильно надёжной за счёт кинематической связи поршней) вызвана большой массой подвижных частей АК и их высокой скоростью.
В той же СВТ для увеличения импульса (например, зимой или при плохой смазке) используется газовый регулятор, но для этого пользователь подготовленный должен быть.