Один случай - кажется, вюртембержцы (гусары) против французов (кирасир) в кампанию 1814 года.
Еще один случай, но я его не считаю - русские гусары против только что переправившихся через реку французов в 1812 году. Кажется, Лубенской полк. Но тут понятно - скорее всего, толком не построились.