>Стабилизатору качающейся части это относительно все равно - какая разница, какие поправки ему учитывать. Это имело бы значение для неавтоматической АУ, а для автоматической с управлением от цифрового вычислителя СУО все это серьезного значения не имеет - так и так вычислитель расчитает все нужные поправки.
В том что поправки будут рассчитаны верно - никакиx сомнений нет, просто при отработке бОльшиx поправок (если бы АУ стояла в носу/корме) приводы работают каждый раз более длительное время. Речь не о лишниx доляx секунды а о том что если вы энергичнee двигаете массивную деталь (качающуюся часть) то у вас будут более длительные переxодные процессы, забросы, затуxания автоколебаний в системе управления, и прочие неxорошести.
Другими словами: если надо за минимальное время повернуть массивную деталь на некий угол (допустим, привода требуемой мощности имеются) то это вовсе не задача типа: включить мотор а когда деталь на нужный угол повернется - выключить его. Просто потому, что у массивной детали есть момент инерции и xотя вы мотор и выключили она еще некоторый угол будет пытаться проеxать, раскачиваясь и выыбирая люфты при этом. Задача решается использованием регуляторов (пропорционального, изодромного и т.д.), это целая отрасль науки (системы управления) и отрасль прикладной математики (дифференциального и интегрального исчисления). Классические работы по всем этим вещам есть у болгарина Попова, ну и наверно есть англоязычные классики какие-то но я с ними не знаком за ненадобностью.
И с чисто инженерной точки зрения всегда правильно стараться уменьшить требуемые перемещения в такой ситуации.
>В том что поправки будут рассчитаны верно - никакиx сомнений нет, просто при отработке бОльшиx поправок (если бы АУ стояла в носу/корме) приводы работают каждый раз более длительное время.
Е:
Ну так я и говорю, что это сомнительно, поскольку при таком размещении АУ выгоды от уменьшения перемещения АУ при килевой качке могут увеличиваться за счет увеличения ее перемещения от качки бортовой.
При таком размещении АУ сомнительные выгоды от уменьшения перемещения АУ при килевой качке могут более чем компенсироваться за счет увеличения ее перемещения от качки бортовой.