"Шлюп" - одномачтовое пар. вооружение. Бермудский и гафельный. Грот - косой, бермудский, или гафельный, соответственно.
Фрегат корвет, корабль - парусное вооружение - "корабль". Три мачты с ПРЯМЫМИ парусами, на бизани, кроме того И косые.
"Калибра" же суда м.б. разного. Вот, суда с вооружением "корабль" и делятся на корабли, корветы, фрегаты и т.п....