Только не стоит забывать что достаточно мощный и надежный привод поворота башни стал после войны.
А проблему плавного регулирования скорости лечили очень долго.
А на послевоенных машинах ставили гидропривод(по аналогии с немецкими)
И только к Т72 отработали электромашинный.