>Кто нибудь знает, что первоначально означали эти слова? То есть я смутно догадываюсь, исходя из контекста в котором они употребляются. Если не ошибаюсь сержантами в средние века называли дружину рыцаря (пешая или конная не уяснил), а жандармы - тяжелая каваллерия, но не рыцари (не дворяне).
>И когда слово "сержант" стало обозначанием воинского звания или просто командира небольшого отряда
Сержант - от servant - служащий - конный телохранитель рыцаря, недворянского, в отличие от оруженосца, происхождения. Командиром отрядов мог стать при обороне замка, когда ему поручали крестьян-ополченцев.
Жандарм - от genus armatus - вооруженный человек - дворянская постоянная (не рыцарское ополчение) тяжелая кавалерия.
>Сержант - от servant - служащий - конный телохранитель рыцаря, недворянского, в отличие от оруженосца, происхождения. Командиром отрядов мог стать при обороне замка, когда ему поручали крестьян-ополченцев.
>Жандарм - от genus armatus - вооруженный человек - дворянская постоянная (не рыцарское ополчение) тяжелая кавалерия.