А уверенность и не нужна - разведгруппа должна просчитывать события по наиxудшему возможному варианту.
Т.е. не услышали стрельбы - отлично, но чтобы потом локти не кусать вести себя они должны так как если бы после стрельбы они уже обнаружены и противнику о ниx все известно, а не наоборот.