Доброе утро,
по-моему, ТЗМ 5Т82, ЗМ - верно. Вроде была еще транспортно-перегрузочная машина, с нее ракету прекладывали краном на ЗМ. Индекс не помню. Проходила испытания ТЗМ, имевшая не электромеханические, а гидравлические приводы, в серию не запущена из-за проблем с работоспособностью зимой.
С уваженим, Boris.