От Bevh Vladimir
К All
Дата 01.02.2005 00:44:11
Рубрики Стрелковое оружие;

Взять его на мушку

Hello, All!

----------------------------------------------------------------------------
-------------------------
Взять его на мушку!

- Джон Кэри (John Carey) в Арлингтоне (штат Вирджиния). - BusinessWeek

Частые снайперские обстрелы американских солдат в Ираке заставили Пентагон
создать "оружие возмездия". Получилось быстро

HЕМHОГИМ БОЛЕЕ ГОДА назад глава пентагоновского управления по научным
разработкам Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) собрал срочное
совещание. В Ираке снайперы убивали американских солдат. Очень часто, сидя в
шумных джипах Humvee, солдаты даже не понимают, что по ним ведется огонь,
пока
в кого-нибудь из них не попадает пуля, говорил на совещании директор DARPA
Тони
Тетер (Tony Tether). Так что не могли бы прославленные светлые головы
разработать недорогую систему, которая могла бы мгновенно фиксировать факт
обстрела и засекать, откуда летят пули? Если такой детектор спасет хотя бы
одну
жизнь, он уже себя оправдает, сказал Тетер участникам совещания.

Так был запущен громкий проект, который не только спасает жизни, но и
многому
учит.

Во Франции, Канаде и других странах системы отслеживания траектории пуль уже
были.

Hо Пентагон хотел иметь дешевую, компактную систему, способную
функционировать
на ходу, пригодную для установки на машинах разных типов, чтобы можно было
тут
же открыть по снайперам ответный огонь.

Задача была не из легких. "Изобретать по приказу - не просто. Для этого надо
быть немного сумасшедшим", - говорит Роберт "Тэд" Элмер (Robert G. "Tad"
Elmer), президент сумевшей создать такую систему компании BBN Technologies
из
Кембриджа (штат Массачусетс). В данном случае потребовались жесткие сроки
сдачи
проекта, работа в команде, масса дополнительных сведений от военных и новые
идеи. Сейчас завершающие испытания проходит уже усовершенствованный вариант
системы, который помимо прочего еще и показывает, как военная необходимость
служит мощным стимулом прогресса.

Компания BBN, давний подрядчик DARPA и создатель предшественника Интернета
(сеть APRANet, созданная в 1960-х. - "Профиль"), в 1997 году была
победителем в
объявленном DARPA тендере на создание менее совершенного стационарного
детектора пуль.

Поэтому, получив от своего шефа новую вводную, подчиненные Тетера позвонили
в
BBN. Сможет ли компания создать систему, способную работать на ходу? За 60
дней?

И поставить 50 работающих детекторов? Ответы, вспоминает главный технолог
BBN
Стив Миллиган (Steve Milligan), были такие: "Да, да, а можно перезвонить вам
утром в понедельник?" Кпонедельнику Миллиган решил, что это возможно, и 17
ноября 2003 года BBN и DARPA подписали контракт. Разработчики компании
знали,
что физика выстрела незамысловата. Подобно сверхзвуковым самолетам, пули,
рассекая воздух, создают ударные волны - звуковые мини-удары.

Поэтому если расположить семь микрофонов наподобие иголок морского ежа, то
ударная волна от пули ударит не по всем микрофонам сразу, а с небольшой
разницей во времени. Замерив ее, можно рассчитать траекторию полета пули.

Все оказалось "намного сложнее, чем мы предполагали", замечает Миллиган. И
дело
не только в сложности математических расчетов. Система должна была работать
в
какофонии боя в условиях города, то есть при наличии эха выстрелов, и на
ходу.

Первым делом, работая в выходные на День благодарения, поспешили собрать
прибор
с семью микрофонами и установить его в начиненном электроникой
микроавтобусе.

А потом выехали на нем на базу морской пехоты Квантико в Вирджинии, где
целую
неделю накапливали данные о характеристиках реальных выстрелов. Условия были
ужасные, "снег, мороз и дождь", вспоминает менеджер программы DARPA Карен
Вуд
(Karen Wood). Собрав характеристики сотен выстрелов, команда BBN взялась за
программное обеспечение. По словам Вуда, гениальная мысль задействовать
программы генетических алгоритмов пришла Миллигану. Эти программы начинают
работу с уравнений, в которых уже предлагаются потенциальные решения, а
затем
многократно их видоизменяют - это похоже на ускоренную "перемотку" вперед
процесса эволюции.

В конечном счете появляется решение, практически идеально соответствующее
заложенным данным. "За доли секунды мы можем прокрутить объем информации,
соответствующий тысячам поколений", - говорит Миллиган.

Потом команда Миллигана каталась по Кембриджу на паре Humvee, настраивая
систему так, чтобы она не ошибалась под воздействием городского шума и
грохота.
Им удалось уговорить поставщиков произвести контрольные серии основных
компонентов системы. И практически все подключились к сборке и монтажу 50
приборов.

BBN превысила оговоренные сроки всего на шесть дней. К началу марта на
машинах
в Ираке были установлены сорок систем, получивших название Boomerang. Они
спасли не одну жизнь, но были и сбои. Самой большой проблемой было то, что
настройку прибора сбивали радиосигналы. Кроме того, морские пехотинцы сочли,
что система представляет собой слишком заметную цель.

Поэтому инженеры компании вернулись к чертежным доскам и занялись
разработкой
усовершенствованного Boomerang. Они на две трети уменьшили размеры системы,
установили защиту от радиопомех, улучшили дисплей, добавили возможность
подключения Boomerang к сети. К тому же теперь эта система может дать
военным
информацию не только о направлении, с которого по ним ведет огонь снайпер,
но и
о высоте его позиции и расстоянии до нее. В декабре новая версия выдержала
проверку на устойчивость к радиопомехам.

В первую неделю января прошла испытание на прочность. А неделю спустя
успешно
завершились и главные испытания. "Мы и предположить не могли, что в
результате
получится такая удачная разработка", - говорит Вуд.

Следующим шагом будет производство семейства Boomerang. Военная
необходимость
подталкивает развитие технологий, так что дальнейшие планы становятся все
более
амбициозными. Соединив несколько Boomerang в беспроводную сеть, можно
значительно увеличить зону их эффективной работы. Сходные системы могли бы
усилить защиту вертолетов. Планируется также создание снайперских систем,
которые могли бы вести ответный огонь, как в системе Gunslinger, состоящей
на
вооружении ВМС США и морских пехотинцев. Один из вариантов - полностью
роботизированное транспортное средство, способное патрулировать улицы и
вступать в огневой контакт со снайпером. Все это показывает, как вызванные к
жизни острой военной необходимостью быстро созданные новые системы могут
защитить солдат в зоне боевых действий.

***





Бевх Владимир
Западная Украина
ad@voen.ssft.net
От Comte
К Bevh Vladimir (01.02.2005 00:44:11)
Дата 01.02.2005 17:22:57

Я бы на их месте использовал нейросети, а не генетические... Но молодцы инженеры (-)
От Alpaka
К Comte (01.02.2005 17:22:57)
Дата 01.02.2005 22:00:20

Хе-хе-это моя специализация : )

Я знаю етих парней-решение обратной задачи распостранения звуковых волн с помощью генетического алгоритма.
Алпака
От SerP-M
К Comte (01.02.2005 17:22:57)
Дата 01.02.2005 21:10:04

Это не "сети", а просто алгоритм "минимальной эволюции". Похоже. (+)

Приветствую!

Я постоянно работаю с анализом генетического родства и эволюционных взаимоотношений различных штаммов вирусов, используя либо алгоритм "минимальной эволюции", либо алгоритм "максимальной экономии". ИМХО, скорее всего эти алгоритмы и используются для расчета траектории - уж очень сам процесс расчета описан похоже.А для всего семи таксонов (т.е., видов животных, штаммов вирусов, а у них - микрофонов) расчет действительно будет занимать доли секунды даже на простом компьютере. Другое дело, что по такому расчету автоматическую пушку в ответ все же не наведешь.... Нужно больше точек засечки.. Но в этом случае время с прибавкой каждого дополнительного микрофона будет возрастать нелинейно...
Сергей М.
От Рыжий Лис.
К Bevh Vladimir (01.02.2005 00:44:11)
Дата 01.02.2005 10:01:51

быстро работают, аж завидно (-)
От Alpaka
К Рыжий Лис. (01.02.2005 10:01:51)
Дата 01.02.2005 22:01:55

Завидуйте, быстро работают, потому что денег заплатили им монго, да и не так

все было слегка, как здесь рассказывается.
Алпака
От Begletz
К Alpaka (01.02.2005 22:01:55)
Дата 02.02.2005 01:48:56

Нёрды работают за идею, а не за деньги (-)
От Begletz
К Bevh Vladimir (01.02.2005 00:44:11)
Дата 01.02.2005 01:13:20

Re: Взять его...

Наверняка компания под крылом MIT создавалась. Вот их вебсайт: http://www.bbn.com/

В MIT с акустикой давно работают. Bose тоже их детище: http://www.bose.com/

Микрофоны-не проблема. Тут наверняка главное софт.