Специализированный палубный заправщик Су-27КТЗ разрабатывался еще на рубеже 1980-1990-х гг. Затем в начале 1990-х гг был проект заправщика Су-27КТ (Т-10КТ), который одновременно должен был использоваться в качестве УБС. Впоследствии из всей этой серии проектов (КУ, КРЦ, КТЗ, КПП, КТ) вылупился КУБ.