Если не ошибаюсь, пистолетная. Но по ней тоже задумки еще с советских времен шли. Хотя да, принятие основных решений и основные этапы конструкторских работ именно на 90-е годы пришлись.
Впрочем, в этой и смежных областях, довольно много НИРов и ОКРов можэно назвать. Причем отнюдь не попильных. Только вот грифованные они по большей части...